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作為第一個(gè)提出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人理念的公司，也是目前為止全球工業(yè)機(jī)械臂銷售量排名第一位的公司，丹麥優(yōu)傲（UR）引以為傲的不僅僅是產(chǎn)品的特點(diǎn)和性能，還有來自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。我們將這些案例整理成系列專題與大家分享，除了應(yīng)用本身，來自用戶的經(jīng)驗(yàn)和策略更值得借鑒。

與跨國公司大陸集團(tuán)的合作是該行業(yè)中絕佳的轉(zhuǎn)型案例。作為汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，大陸集團(tuán)是迄今為止自動(dòng)化程度最高的制造商，并率先向工業(yè)4.0邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購買多臺(tái) UR10 協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行 PCB 板的自動(dòng)化制造和加工，與手動(dòng)操作相比，轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。

挑戰(zhàn)：

作為一家不斷成長的公司，大陸集團(tuán)在汽車行業(yè)擁有25 年的歷史，并一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級(jí)公司的競(jìng)爭(zhēng)中贏得了許多重要項(xiàng)目。西班牙大陸汽車的工廠經(jīng)理 Cyril Hogard 談起引入U(xiǎn)R協(xié)作機(jī)器人的初衷時(shí)表示：公司在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的背景下運(yùn)營，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產(chǎn)率。2 年前第一次聽說協(xié)作機(jī)器人時(shí)，他立即確信，工業(yè)機(jī)械臂將憑借其集成簡便、維護(hù)成本低和提高生產(chǎn)力的優(yōu)勢(shì)，成為大陸汽車在工業(yè) 4.0 中發(fā)展的基石。

解決方案:

西班牙大陸汽車公司選擇優(yōu)傲工業(yè)機(jī)械臂，在制造過程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測(cè)任務(wù)，這是一項(xiàng)單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，同時(shí)需要高度精確。

項(xiàng)目初期，大陸汽車安裝了兩臺(tái) UR10 機(jī)器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺(tái) UR10 協(xié)作機(jī)器人，另有三個(gè) UR10 項(xiàng)目正在進(jìn)行中。

大陸汽車的工程師們積極地投入到項(xiàng)目開發(fā)中，當(dāng)開始第一個(gè)項(xiàng)目時(shí)大家知道這意味著，大陸汽車正在使用具有更現(xiàn)代機(jī)器人理念的協(xié)作型機(jī)器人從事開創(chuàng)性的技術(shù)工作，也預(yù)示著以自動(dòng)化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）為核心的智能工廠的出現(xiàn)。

負(fù)責(zé)UR 機(jī)器人應(yīng)用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒有機(jī)器人技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，他仍然接受了挑戰(zhàn)。在幾個(gè)星期內(nèi)，他就理解了 UR 協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并能夠開始編程。項(xiàng)目的早期階段，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)已經(jīng)用一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試、節(jié)拍計(jì)算和運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃，為簡化和加快現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施做準(zhǔn)備。

優(yōu)點(diǎn):

大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對(duì)于 UR 協(xié)作機(jī)器人在其生產(chǎn)線上的使用結(jié)果非常滿意，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在操作過程中顯露無疑。

控制及靈活性： 編程非常簡單；所有的電子設(shè)備和機(jī)器人控制器被集成在中央控制器中，使他們?cè)诓恍枰獠繉＜业膸椭戮涂梢灾匦戮幊獭?/span>

減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)： 協(xié)作機(jī)器人的到來意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復(fù)的工作任務(wù)，例如將組件從一個(gè)工作站移動(dòng)到下一個(gè)工作站。他們現(xiàn)在可以專注于可提高生產(chǎn)的技能任務(wù)。

降低成本： 大陸集團(tuán)在車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移動(dòng)零部件，與手動(dòng)操作相比，將轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運(yùn)營成本。

安全：大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對(duì)與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時(shí)間進(jìn)入單元，并且當(dāng)操作者靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。

對(duì)于大陸汽車西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來源于產(chǎn)能。協(xié)作式機(jī)器人之所以能成為解決問題的關(guān)鍵，在于它不是設(shè)備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現(xiàn)有的團(tuán)隊(duì)和體系緊密配合。無論是在產(chǎn)品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。

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關(guān)鍵詞： 領(lǐng)域 應(yīng)用 汽車