23日，由航天科技集團主辦的第三屆創(chuàng)新創(chuàng)意大賽開幕，在本屆大賽上，記者了解到，一套用于運載火箭助推器和整流罩回收的系統(tǒng)進入研制末期，我國航天器回收技術(shù)研發(fā)取得新進展。
我國航天器回收技術(shù)取得新進展
這套系統(tǒng)采用的是大型翼傘回收方式，由降落傘、程序控制和遙測遙控等多個子系統(tǒng)組成，主要對火箭發(fā)射中可以重復(fù)使用的助推器與整流罩等分離體進行落區(qū)控制和回收。
【資料圖】
中國航天科技集團五院508所副總工 滕海山：在它下落的過程中，我們開傘，利用它的滑翔控制性能，能夠把原來30~90公里的范圍，縮小到比較小，降到指定的地方去。著陸區(qū)，我們給它弄成著陸床，加上緩沖，就像落在床墊上一樣，是完全可以實現(xiàn)無損回收的，所以可以重復(fù)使用。
滕海山介紹，我國運載火箭近兩年的年發(fā)射次數(shù)均超過50次，如果用上火箭分離體回收系統(tǒng)，每年可節(jié)約十幾億元人民幣的發(fā)射成本。成本的降低可以讓火箭的發(fā)射價格更低，帶來更好的經(jīng)濟性。目前，該技術(shù)已實現(xiàn)火箭助推器落區(qū)控制帶傘著陸，進入試驗驗證階段的尾聲。
中國航天科技集團五院508所副總工 滕海山：現(xiàn)在這個技術(shù)已經(jīng)比較成熟，已經(jīng)具備4噸級助推器的回收能力，長三乙火箭、長三丙火箭還有長二F火箭的助推器，我們都能回收。我們現(xiàn)在實現(xiàn)的是長二丙火箭的整流罩3米35直徑的回收，我們還有4米和4米2直徑的整流罩，實際上這些都差不多，所有的整流罩我們都能回收。今明兩年還要進行兩次助推的回收系統(tǒng)搭載，整流罩回收系統(tǒng)還要進行兩次搭載，如果都沒有問題，這個就完成了設(shè)計定型。
除了航天器回收系統(tǒng)，本次創(chuàng)新創(chuàng)意大賽還展示了空間抗輻射防護薄膜、高空高分辨立體成像激光雷達等60項融合了航天技術(shù)的新成果。
鉆地三尺 地下空間探測機器人亮相
除了能上天的，還有能入地的，在這次大賽中，一款專門深入地下的探測機器人，引起了大家的關(guān)注，未來，它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。
總臺央視記者 吳天白：在本次大賽中，我們還發(fā)現(xiàn)了這樣一款智能四足機器人，通常我們所說的機器人都需要人的操控，來完成各種工作。而我眼前的這臺機器人則是通過“自主操控”和“智能學(xué)習(xí)”技術(shù)，在完成任務(wù)的同時，還可以不斷學(xué)習(xí)，來完善自己的工作方式。
中國空間技術(shù)研究院杭州中心人工智能分中心副主任 胡海東：我們四足機器人它頭部裝有一個激光雷達和相機，就相當(dāng)于人的眼睛。內(nèi)部是裝有一些感知計算單元，就相當(dāng)于人的大腦一樣，一塊是深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，主要用于對相機的圖片進行分析，來引導(dǎo)機器狗進行探查。我們也把人工智能的強化學(xué)習(xí)方式算法應(yīng)用在里面，讓它在不斷移動當(dāng)中能去學(xué)習(xí)一個更好的步態(tài)、行動方式，讓它不斷進化。
借助智能學(xué)習(xí)與自主判斷的優(yōu)勢，這臺機器人可以在幽暗密閉環(huán)境下輕松適應(yīng)陡坡、樓梯等危險地形，并具備全自主的導(dǎo)航規(guī)劃、靈巧操作能力。機器人平臺負載能力不小于30kg，可安裝6自由度的機械臂和光學(xué)載艙，更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。
中國空間技術(shù)研究院杭州中心人工智能分中心副主任 胡海東：比如說月球表面有洞穴是17℃的恒溫，非常適合于將來航天員登陸月面以后作為一個長期的棲息地。機器狗將來在登陸月球表面之后，就會對這些月球表面洞穴進行一個探查，為將來我們我國航天員長期在月面工作提供一個前期的科考。那么我們預(yù)計今年年底會推出民用原型產(chǎn)品，明年上半年會推出民用正式產(chǎn)品。
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