23日,由航天科技集團主辦的第三屆創(chuàng)新創(chuàng)意大賽開幕,在本屆大賽上,記者了解到,一套用于運載火箭助推器和整流罩回收的系統(tǒng)進入研制末期,我國航天器回收技術(shù)研發(fā)取得新進展。
我國航天器回收技術(shù)取得新進展
這套系統(tǒng)采用的是大型翼傘回收方式,由降落傘、程序控制和遙測遙控等多個子系統(tǒng)組成,主要對火箭發(fā)射中可以重復(fù)使用的助推器與整流罩等分離體進行落區(qū)控制和回收。
【資料圖】
中國航天科技集團五院508所副總工 滕海山:在它下落的過程中,我們開傘,利用它的滑翔控制性能,能夠把原來30~90公里的范圍,縮小到比較小,降到指定的地方去。著陸區(qū),我們給它弄成著陸床,加上緩沖,就像落在床墊上一樣,是完全可以實現(xiàn)無損回收的,所以可以重復(fù)使用。
滕海山介紹,我國運載火箭近兩年的年發(fā)射次數(shù)均超過50次,如果用上火箭分離體回收系統(tǒng),每年可節(jié)約十幾億元人民幣的發(fā)射成本。成本的降低可以讓火箭的發(fā)射價格更低,帶來更好的經(jīng)濟性。目前,該技術(shù)已實現(xiàn)火箭助推器落區(qū)控制帶傘著陸,進入試驗驗證階段的尾聲。
中國航天科技集團五院508所副總工 滕海山:現(xiàn)在這個技術(shù)已經(jīng)比較成熟,已經(jīng)具備4噸級助推器的回收能力,長三乙火箭、長三丙火箭還有長二F火箭的助推器,我們都能回收。我們現(xiàn)在實現(xiàn)的是長二丙火箭的整流罩3米35直徑的回收,我們還有4米和4米2直徑的整流罩,實際上這些都差不多,所有的整流罩我們都能回收。今明兩年還要進行兩次助推的回收系統(tǒng)搭載,整流罩回收系統(tǒng)還要進行兩次搭載,如果都沒有問題,這個就完成了設(shè)計定型。
除了航天器回收系統(tǒng),本次創(chuàng)新創(chuàng)意大賽還展示了空間抗輻射防護薄膜、高空高分辨立體成像激光雷達等60項融合了航天技術(shù)的新成果。
鉆地三尺 地下空間探測機器人亮相
除了能上天的,還有能入地的,在這次大賽中,一款專門深入地下的探測機器人,引起了大家的關(guān)注,未來,它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。
總臺央視記者 吳天白:在本次大賽中,我們還發(fā)現(xiàn)了這樣一款智能四足機器人,通常我們所說的機器人都需要人的操控,來完成各種工作。而我眼前的這臺機器人則是通過“自主操控”和“智能學(xué)習(xí)”技術(shù),在完成任務(wù)的同時,還可以不斷學(xué)習(xí),來完善自己的工作方式。
中國空間技術(shù)研究院杭州中心人工智能分中心副主任 胡海東:我們四足機器人它頭部裝有一個激光雷達和相機,就相當(dāng)于人的眼睛。內(nèi)部是裝有一些感知計算單元,就相當(dāng)于人的大腦一樣,一塊是深度學(xué)習(xí)的人工智能算法,主要用于對相機的圖片進行分析,來引導(dǎo)機器狗進行探查。我們也把人工智能的強化學(xué)習(xí)方式算法應(yīng)用在里面,讓它在不斷移動當(dāng)中能去學(xué)習(xí)一個更好的步態(tài)、行動方式,讓它不斷進化。
借助智能學(xué)習(xí)與自主判斷的優(yōu)勢,這臺機器人可以在幽暗密閉環(huán)境下輕松適應(yīng)陡坡、樓梯等危險地形,并具備全自主的導(dǎo)航規(guī)劃、靈巧操作能力。機器人平臺負載能力不小于30kg,可安裝6自由度的機械臂和光學(xué)載艙,更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。
中國空間技術(shù)研究院杭州中心人工智能分中心副主任 胡海東:比如說月球表面有洞穴是17℃的恒溫,非常適合于將來航天員登陸月面以后作為一個長期的棲息地。機器狗將來在登陸月球表面之后,就會對這些月球表面洞穴進行一個探查,為將來我們我國航天員長期在月面工作提供一個前期的科考。那么我們預(yù)計今年年底會推出民用原型產(chǎn)品,明年上半年會推出民用正式產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞: