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23日，由航天科技集團(tuán)主辦的第三屆創(chuàng)新創(chuàng)意大賽開(kāi)幕，在本屆大賽上，記者了解到，一套用于運(yùn)載火箭助推器和整流罩回收的系統(tǒng)進(jìn)入研制末期，我國(guó)航天器回收技術(shù)研發(fā)取得新進(jìn)展。

我國(guó)航天器回收技術(shù)取得新進(jìn)展

這套系統(tǒng)采用的是大型翼傘回收方式，由降落傘、程序控制和遙測(cè)遙控等多個(gè)子系統(tǒng)組成，主要對(duì)火箭發(fā)射中可以重復(fù)使用的助推器與整流罩等分離體進(jìn)行落區(qū)控制和回收。

【資料圖】

中國(guó)航天科技集團(tuán)五院508所副總工 滕海山：在它下落的過(guò)程中，我們開(kāi)傘，利用它的滑翔控制性能，能夠把原來(lái)30~90公里的范圍，縮小到比較小，降到指定的地方去。著陸區(qū)，我們給它弄成著陸床，加上緩沖，就像落在床墊上一樣，是完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)損回收的，所以可以重復(fù)使用。

滕海山介紹，我國(guó)運(yùn)載火箭近兩年的年發(fā)射次數(shù)均超過(guò)50次，如果用上火箭分離體回收系統(tǒng)，每年可節(jié)約十幾億元人民幣的發(fā)射成本。成本的降低可以讓火箭的發(fā)射價(jià)格更低，帶來(lái)更好的經(jīng)濟(jì)性。目前，該技術(shù)已實(shí)現(xiàn)火箭助推器落區(qū)控制帶傘著陸，進(jìn)入試驗(yàn)驗(yàn)證階段的尾聲。

中國(guó)航天科技集團(tuán)五院508所副總工 滕海山：現(xiàn)在這個(gè)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，已經(jīng)具備4噸級(jí)助推器的回收能力，長(zhǎng)三乙火箭、長(zhǎng)三丙火箭還有長(zhǎng)二F火箭的助推器，我們都能回收。我們現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)的是長(zhǎng)二丙火箭的整流罩3米35直徑的回收，我們還有4米和4米2直徑的整流罩，實(shí)際上這些都差不多，所有的整流罩我們都能回收。今明兩年還要進(jìn)行兩次助推的回收系統(tǒng)搭載，整流罩回收系統(tǒng)還要進(jìn)行兩次搭載，如果都沒(méi)有問(wèn)題，這個(gè)就完成了設(shè)計(jì)定型。

除了航天器回收系統(tǒng)，本次創(chuàng)新創(chuàng)意大賽還展示了空間抗輻射防護(hù)薄膜、高空高分辨立體成像激光雷達(dá)等60項(xiàng)融合了航天技術(shù)的新成果。

鉆地三尺 地下空間探測(cè)機(jī)器人亮相

除了能上天的，還有能入地的，在這次大賽中，一款專(zhuān)門(mén)深入地下的探測(cè)機(jī)器人，引起了大家的關(guān)注，未來(lái)，它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。

總臺(tái)央視記者 吳天白：在本次大賽中，我們還發(fā)現(xiàn)了這樣一款智能四足機(jī)器人，通常我們所說(shuō)的機(jī)器人都需要人的操控，來(lái)完成各種工作。而我眼前的這臺(tái)機(jī)器人則是通過(guò)“自主操控”和“智能學(xué)習(xí)”技術(shù)，在完成任務(wù)的同時(shí)，還可以不斷學(xué)習(xí)，來(lái)完善自己的工作方式。

中國(guó)空間技術(shù)研究院杭州中心人工智能分中心副主任 胡海東：我們四足機(jī)器人它頭部裝有一個(gè)激光雷達(dá)和相機(jī)，就相當(dāng)于人的眼睛。內(nèi)部是裝有一些感知計(jì)算單元，就相當(dāng)于人的大腦一樣，一塊是深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，主要用于對(duì)相機(jī)的圖片進(jìn)行分析，來(lái)引導(dǎo)機(jī)器狗進(jìn)行探查。我們也把人工智能的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方式算法應(yīng)用在里面，讓它在不斷移動(dòng)當(dāng)中能去學(xué)習(xí)一個(gè)更好的步態(tài)、行動(dòng)方式，讓它不斷進(jìn)化。

借助智能學(xué)習(xí)與自主判斷的優(yōu)勢(shì)，這臺(tái)機(jī)器人可以在幽暗密閉環(huán)境下輕松適應(yīng)陡坡、樓梯等危險(xiǎn)地形，并具備全自主的導(dǎo)航規(guī)劃、靈巧操作能力。機(jī)器人平臺(tái)負(fù)載能力不小于30kg，可安裝6自由度的機(jī)械臂和光學(xué)載艙，更好地完成地下隧道巡檢維修、探測(cè)救援、月球及火星的熔巖洞探測(cè)采樣等工作。

中國(guó)空間技術(shù)研究院杭州中心人工智能分中心副主任 胡海東：比如說(shuō)月球表面有洞穴是17℃的恒溫，非常適合于將來(lái)航天員登陸月面以后作為一個(gè)長(zhǎng)期的棲息地。機(jī)器狗將來(lái)在登陸月球表面之后，就會(huì)對(duì)這些月球表面洞穴進(jìn)行一個(gè)探查，為將來(lái)我們我國(guó)航天員長(zhǎng)期在月面工作提供一個(gè)前期的科考。那么我們預(yù)計(jì)今年年底會(huì)推出民用原型產(chǎn)品，明年上半年會(huì)推出民用正式產(chǎn)品。

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